磁粉制动器就是制动部件与运动部件借助于磁粉间的电磁吸力形成的磁粉链，同工作面之间的摩擦力产生制动功能的制动器，磁粉制动器是由传动单元和从动单元合并而成，在两组单元之间的空间，填有粒状的磁粉，当磁性线圈不导电时，转矩不会从传动轴传于从动轴，但如将线圈电磁通电，就由于磁力的作用而吸引磁粉产生硬化现象。